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能量回收变化

车辆能自动启动能量回收功能，以此达到减速的目的。过去，这个功能的减速效果相当于0.2倍重力加速度，换算成速度单位大约是1.96米每秒平方。到了2018年10月，借助2018.42 v9软件的升级，减速效果提高到了0.3倍重力加速度，相当于大约2.94米每秒平方。尽管如此，这个数值还是比车辆的实际减速效果要小。这样的调整，为之后出现的异常情况埋下了隐患。

能量回收未工作推断

在碰撞发生前的一段时间里，从4.4秒到1.4秒，以及碰撞前的最后0.2秒，如果此时加速踏板未被踩下且车速非零，观察车辆加速状况，我们或许能推断其能量回收系统可能存在异常。这样的状况使得事故原因的判定变得更加复杂。

ABS 系统介入

分析结果显示，事故发生前，ABS系统确实对车辆进行了控制，这与特斯拉官方的事故报告一致。由此可见，在这次事故中，车辆的安全设备曾试图启动，但其最终效果仍需深入评估。

加速踏板记录疑问

这种情况让人困惑，即便驾驶员并未踩下油门，EDR的数据却表明油门已被踩。这或许暗示着车内的传感器或数据记录系统可能出现了问题，导致数据准确性受到怀疑。

能量回收关闭原因

当车辆察觉到轮胎有抱死的风险，它会迅速切断能量回收机制，并重新调整前后轮的扭矩。在车辆正常行驶过程中，一旦出现打滑现象，电机为了停止能量回收并激活车身稳定系统，会提升转速以减轻制动效果。但电机能提供的最大加速度仅为0.3g，仅能让车辆从减速状态平滑过渡至匀速行驶。

意外加速根源

研究显示，刹车灯的开关可能出现了问题。当司机踩下刹车，制动灯本应亮起，但并未如此。这导致系统错误地认为电机正在加速。与此同时 https://www.zhongxinbaode.com，博世ESP hev II的EDC系统也做出了错误的判断，使得电机产生了向前的扭矩，车辆因此开始加速。

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